Роботизация и автоматизация

Компания Galdabini является пионером в области роботизации испытаний. Первый роботизированный комплекс для механических испытаний был произведен Galdabini в 1991 году. С тех пор компания не только производит роботизированные системы для проведения комплексов испытаний, но и является лидером в технологическом и инновационном плане, постоянно применяя и усовершенствуя роботизированные и автоматизированные комплексы под растущие требования современных стандартов испытаний и требованиям к эргономике.

Роботизированные системы полностью автоматизированы и позволяют обеспечить работу испытательной лаборатории 24 часа в сутки, без присутствия оператора. Автоматические системы Galdabini применимы для металлических и неметаллических материалов и могут быть интегрированы с измерительными станциями и складом образцов.

Galdabini предлагает два основных типа комплексов: с 3-х координатным роботом — системы Compact Line и 6-ти осевым роботизированным манипулятором — Multi Line. Кроме того, естественно, наша компания всегда готова разработать для Вас индивидуальное решение и включить в роботизированный комплекс помимо испытательных машин, маятниковых копров, такие приборы как измерительные станции, твердомеры, разметчики образцов и прочее.

Особенности

  • Пример работы автоматизированного комплекса
    • Оператор выбирает образцы для испытаний, затем он помещает эти образцы в стеллаж. Загрузка образцов в стеллаж может быть в случайном или в последовательном порядке, в соответствии с заданной рабочей программой.
    • Стеллаж имеет простую и удобную конструкцию для загрузки образцов. Идентификация образцов осуществляется с рабочей станции, также возможно управление идентификацией образцов через протокол TCP / IP протокол с любого другого компьютера удаленно.
    • Робот при захвате образца из стеллажа помещает его в автоматическую измерительную станцию для измерения всех линейных параметров образца. Также происходит измерение веса образца и определение центра тяжести образца для правильной установки в захваты.
    • После измерения всех параметров образца, происходит помещение образца в гидравлические захваты параллельного типа действия, оптический бесконтактный экстензометр автоматически активируется.
    • Бесконтактный экстензометр является отдельной специально спроектированной системой и позволяет осуществлять считывание значения деформации до разрыва образца.
    • Система определяет значение базовой длины образца либо автоматически, либо с центрального компьютера предприятия заказчика, либо непосредственно вводится оператором.
    • Также возможна поставка комплекса оборудованного контактным экстензометром Micron Motor, который автоматически производит поиск геометрического центра между захватами и осуществляет автоматическое позиционирование. Данный экстензометр полностью автоматизированный и позволяет проводить испытания в соответствии с интернациональными стандартами (требования к точности базовой длины, скорости, точности хода)
    • Предлагаемый испытательный комплекс может быть оснащен системой удаления окалины методом отсасывания. Данная система включается автоматически во время проведения испытаний и позволяет содержать рабочее место в чистоте.
    • Также возможна установка автоматического устройства для удаления частей образца после разрыва. Применение данного устройства позволяет сократить цикл испытания (около 50 сек), поскольку данная операция происходит без участия робота, который в этот момент времени может производить измерение следующего образца. Данное устройство имеет обратную связь с управляющим компьютером и поэтому также направляет образец после разрыва в соответствующий контейнер «ГОДЕН» или «НЕ ГОДЕН». Также данную операцию может проводить и робот.
    • После окончания теста управляющая система комплекса передает данные на управляющий компьютер автоматически или по команде оператора.
    • Система управления позволяет задавать допуски всех параметров образца и автоматически помещать образцы не прошедшие по размерам или по итогам испытаний в контейнеры «ГОДЕН» или «НЕ ГОДЕН».
    • Во время проведения испытаний робот функционирует и осуществляет другие манипуляции, необходимые для проведения следующего теста, что также значительно сокращает время испытаний.
    • После проведения испытаний робот автоматически начинает новый цикл. Перед запуском комплекса все движения робота будут запрограммированы для сведения временного лага к минимуму.
  • Время цикла

    Один образец примерно 4-5 минут, точное время после согласования ТЗ с заказчиком.

  • Преимущества
    • Система снабжена интегрированным защитным барьером, который открывается для того, чтобы использовать комплекс в ручном режиме или для технического обслуживания;
    • Переход из автоматического в ручной режим занимает всего 10 секунд и не требует повторного позиционирования или повторной сборки робота в отличие от традиционных роботизированных систем;
    • Инновационная схема размещения комплекса позволяет максимально компактно его разместить и сэкономить место для другого оборудования;
    • Комплекс оснащен системой UCS (блок системного управления) для комплексного управления установкой. Данный блок предельно просто в использовании и позволяет очень быстро и удобно оператору производить настройку нового цикла, в случае необходимости.